907MA细分驱动器
高性能、低价格
◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转
平滑，分辨率提高
◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆最高反应频率可达200Kpps
◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多
场合的电机过热
◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆光电隔离信号输入/输出
◆驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调
◆可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机
◆单电源输入，电压范围：DC50-110V,AC36-90V
电流设定图 | 模式选择 |
| SW1 | 工作模式 | ON | 单脉冲 | OFF | 双脉冲 | | SW2 | 自动半流 | ON | 关闭 | OFF | 打开 |
|
2HB907MA拨码设定 |
sw | 细分设定 |
SW3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
pul/转 | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 600 | 1200 | 1800 | 3600 | 1000 | 2000 | 4000 | 8000 |
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
红灯 | 故障灯 | 驱动器故障时，红灯亮，正常工作不亮 |
绿灯 | 电源指示灯 | 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。 |
引脚功能说明 |
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
pu- | 脉冲信号负端 | 上升沿有效，当脉冲由低变高时电机走一步。 |
pu+ | 脉冲信号正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
DI- | 方向信号负端 | 用于改变电机转向，低电平有效。 |
DI+ | 方向信号正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
EN- | 电机释放信号 | 此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。 |
EN+ |
AC | 电源正极 | AC45～90V DC50-110V |
AC | 电源负极 |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |
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注意：
▲ 输入电压不要超过DC110V，AC90V。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲ 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
▲ 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。
