1、展示内容、原理、目的
大家见过会自动解开魔方的机器人么?他能自动用双手解开任意一个魔方,还能跟观众比赛开谁解得快。魔方机器人所有关节由气动驱动,眼睛能够辨别出魔方每个方块的颜色,脑袋能算出解开魔方所需要的最少步骤。
一个仿人型动画造型的科幻机器人,旁边放置一个大大的屏幕每当开始解魔方的时候就开始计时。解魔方的时候还能发出噼里啪啦的声响,可爱而又有趣。有着灵巧的双手,将魔方拨来转去的。同时他还很聪明,可以跟观众比赛看谁解魔方解得快。
观众只需要把魔方打乱,放在他面前的台子上,机器人把魔方拿起来,然后用60秒的时间解开。
本展品综合展示了气动技术、图像识别技术、人工智能的集成与应用。
3、展示和操作方式
开机及展示流程
操作员将机器人背后的总开关播到ON位置,可以看到指示灯点亮;打开控制台中的电脑,等待开机启动完成。
机器人开始初始化,手臂会回到初始位置,胸前的显示器会显示操作提示界面。
等待机器人初始化完成,等听到“启动完成”语音时,表明机器人已经正常启动,可以开始于观众进行正常的互动。
观众将展台前的魔方顺序任意打乱后,放置于指定位置。
机器人拿起魔方,仔细观察魔方的六个面后,开始解魔方;胸口的屏幕上显示解魔方所花的时间。
魔方解开,机器人发出庆祝的声音,并向观众展示已经解好的魔方。
表演结束,机器人将魔方放置回展台前。
来访观众体验
游客除了可以看到有趣的机器人解魔方表演之外,还可以与机器人来一场解魔方机器人比赛。
机器人在解魔方开始前,会进行5秒的倒计时,观众和机器人每人一个魔方,倒计时结束比赛即开始。看看谁能先解开手里的魔方。
4、技术参数
解魔方机器人技术参数如下:
规格(占地尺寸):3.0米×2.0米× 1.9米(长×宽×高)
电源:交流220V,1500w
功率:1200w
身高:110公分
体重:45公斤
解魔方平均步数:56
解魔方平均时间:150秒
传感器:1个摄像头、3个红外传感器。
扬声器:2只扬声器
视觉: 1个CMOS数字摄像头,视野范围 58°默认分辨率640*640,速度30fps 32bit*86ELF)
嵌入式控制软件OS:LinuX/Windows