实验内容：

（1）四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；

（2）曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；

（3）机架振动检测及机构平衡实验；

（4）连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。