1、带传动：电动机—主动带轮（角位移传感器-1） —带—从动带轮（角位移传感器-2）。

2、链传动：电动机—主动链轮（角位移传感器-1）—链条—从动链轮（角位移传感器-2）。

3、齿轮传动：电动机—带转动—主动齿轮（角位移传感器-1）—从动齿轮（角位移传感器-2）。

4、多轴齿轮传动-1：电动机—带传动—一级齿轮（角位移传感器-1）—二级齿轮（角位移传感器-2）。

5、多轴齿轮传动-11：电动机—带传动—一级齿轮（角位移传感器-1）—二级齿轮—圆锥齿轮传动（从动锥齿轮-角位移传感器-2）。

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