RCACR-SA6D 无尘室专用电缸　滑块型 本体宽度40mm　 24V 伺服马达 　 马达直接型 -------------------------------------------------------------------------------- ■型号项目 RCACR ─ SA6D ─ □ ─ 30 ─ □ ─ □ ─ A1 ─ □ ─ □ 系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项 I:增量型规格 30: 伺服马达 12:12mm 50:50mm A1:ACON N:无 BL:刹车(配线从末端伸出) A:绝对型规格 30W 6:6mm | ASEL P:1m 3:3mm 600:600mm S:3m BL:刹车(配线从左侧伸出) (每50mm 一档进行设定) M:5m X □□:指定长度 BL:刹车(配线从右端伸出) R □□:机械电缆 LA:节电型 NM:反原点规格 VR:吸引用接头方向不同 -------------------------------------------------------------------------------- >> 驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量 型号 马达功率(W) 导程 (mm) 最大可搬重量 额定推力(N) 行程（mm） 水平（kg） 垂直（kg） RCACR-SA6D- ① -30-12- ② -A1- ③ - ④ 30 12 6 1.5 24.2 50～600 （每50mm） RCACR-SA6D- ① -30-6- ② -A1- ③ - ④ 6 12 3 48.4 RCACR-SA6D- ① -30-3- ② -A1- ③ - ④ 3 18 6 96.8 注释：　　　① 编码器种类　② 行程　③ 电缆长度　④ 选项 ■行程与最高速度及吸引量 （单位: mm/s） 导程\行程 50 ~ 450 (每50mm) 500 (mm) 550 (mm) 600 (mm) 吸引量 (Nr/min) 12 800 760 640 540 50 6 400 380 320 270 30 3 200 190 160 135 15 * 驱动轴规格* 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆　φ10mm　滚轧C10 重复定位精度 ±0.02mm 空转 0.1mm 以下 基座 材质 铝 白色耐酸铝处理 允许负载力矩 Ma ：8.9N•m　Mb ：12.7N•m　Mc ：18.6N•m 负载伸出长度 Ma 方向220mm 以下　Mb•Mc 方向220mm 以下 润滑脂 使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨） 无尘室等级 符合等级10（0.1μm） 使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） 运行寿命 5000km -------------------------------------------------------------------------------- >> 适用控制器 RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称 型号 特征 最大定位点数 输入电源 电源容量 定位型 ACON-C-30I-NP-2-0 最多可进行 512 点定位 512 点 DC24V 额定1.3A 峰值5.1A 安全区域对应定位型 ACON-CG-30I-NP-2-0 电磁阀型 ACON-CY-30I-NP-2-0 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 3 点 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） ACON-PL-30I-NP-2-0 差动线驱动器对应脉冲串输入型 （一） 脉冲串输入型（开集规格） ACON-PO-30I-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型 串行通信型 ACON-SE-30I-N-0-0 串行通信专用型 64 点 现场网络型 RACON-30 现场网络专用型 768 点 程序控制型 ASEL-C-1-30 ① -NP-2-0 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 1500 点 ※ ASEL 是单轴规格时的数据。 ※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：绝对型）。