| 控制器 RCS2 系列用 |  |
>>机种一览
能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。最多可同时控制 6 轴。
类型JKPQ 名称 小型 通用型 大容量型 大容量型（安全区域对应规格） 内容 适用于驱动低输出功率驱动轴的小型、低价型 富于扩展性的标准型 最多可控制 6 轴
2400W 的大容量型能够对应安全
等级 4 的大容量型最大控制轴数 6 轴 6 轴 定位点数 3000 点 20000 点 合计可连接 W 数 800W 1600W 2400W 电源 单相 AC100V / 单相 AC200V 单相 AC200V / 三相AC200V 安全等级 B B 安全等级 4 安全规格 – – CE CE、ANSI 注：垂直动作时，单轴的最大输出被限制在 600W 以下。
>>I/O 规格
■输入部分 外部输入规格（NPN 规格）■输出部分 外部输出规格（NPN 规格） 项目规格项目规格 输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V TD62084（相当）使用 输入电流 7mA/1 电路 最大负载电流 100mA/1点 合计 400mA/8 点 ON/OFF电压 ON 电压…Min DC16.0V OFF 电压…Max DC5.0V 泄漏电流 Max 0.1mA／1 点 绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器 外部连接设备 ①无电压接点（最小负载 DC5V、1mA 左右的产品）
②光电、接近传感器（NPN型）
③程控器 PLC 晶体管输出（开集型）
④程控器 PLC 接点输出（最小负载DC5V、1mA 左右的产品）外部连接设备 ①小型继电器
②程控器输入单元
■输入部分 外部输入规格（PNP 规格）■输出部分 外部输出规格（PNP 规格） 项目规格项目规格 输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V TD62084（相当）使用 输入电流 7mA/1 电路 最大负载电流 100mA/1 点
400mA/8 端口①ON/OFF电压 ON 电压…Min DC8V OFF 电压…Max DC19V 泄漏电流 Max 0.1mA／1 点 绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器 外部连接设备 ①无电压接点（最小负载 DC5V、1mA 左右的产品）
②光电、接近传感器（PNP 型）
③程控器晶体管输出（开集型）
④程控器接点输出（最小负载 DC5V、1mA 左右的产品）外部连接设备 ①小型继电器
②程控器输入单元
①：从输出端口 No.300 开始，每 8 个端口，负载电流合计最大为 400mA。
（输出端口 No.300＋n～No.300＋n＋7 之间的负载电流合计最大 400mA。n=0 或 8 的倍数。
>>规格表
■ J（小型）/ K（通用）
项目内容 控制器系列、型号 J（小型）型 K（通用）型 / KE（CE 对应）型 连接驱动轴 RCS2 / ISA / ISPA / ISP / ISDA / ISDACR / ISPDACR / IF / FS / RS 对应马达输出（W） 20 / 30 / 60 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 / 750 控制轴数 1 轴 2轴 3轴 4轴 1轴 2轴 3轴 4轴 最大连接轴输出（W） Max 800（电源电压 200V 时）
Max 400（电源电压 100V 时）Max 800 Max 1600（电源电压 200V 时）
Max 800（电源电压 100V 时）输入电源 100V 规格：单相 AC100～115V
200V 规格：单相 AC200～230V动作电源电压范围 ±10% 电源频率 50Hz/60Hz 电源容量 Max 1670VA Max
1720VAMax
1810VAMax
1670VAMax
3120VAMax
3220VAMax
3310VA位置检测方式 增量型编码器（省配线型）
多旋转数据备份绝对型编码器（省配线型）速度设定 1mm/s ～ 上限取决于驱动轴 加速度设定 0.01G ～ 上限取决于驱动轴 程序语言 Super SEL 语言 程序数 64 程序 程序步数 6000 步（合计） 多任务程序数 16 程序 定位点数 3000 定位 数据记忆装置 FLASH ROM＋SRAM 电池备份 数据输入方法 取决于示教器或计算机对应软件 标准输入输出 32 点（专用输入＋通用输入合计）/ 16 点（专用输出＋通用输出合计） 扩展输入输出 无 1 单元 48 点（可增加 1 单元） 1 单元 48 点（最多可增加 3 单元） 串行通信功能 示教端口（D-sub25 针）标准配备 示教端口＋可安装扩展 SIO 卡（选项） 其他输入输出 系统 I/O（紧急停止输入、启用输入、系统就绪输出） 保护功能 马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查
超软限位、系统异常电池异常 等使用环境温度、湿度 温度 0～40℃ 湿度 30%～85% 使用环境 应无腐蚀性气体 特别是不能有严重粉尘 重量 2.6kg 3.3kg 5.0kg 6.0kg 7.0kg 附件 I/O 扁平电缆 ■ P（大容量型）/ Q（安全区域对应大容量型）
项目内容 控制器系列、型号 P（标准）型 Q（全局）型 连接驱动轴 RCS2 / ISA / ISPA / ISP / ISDA / ISDACR / ISPDACR / IF / FS / RS / LSA 对应马达输出（W） 20 / 30 / 60 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 / 750 控制轴数 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6轴 最大连接轴输出（W） Max 2400W（单相 AC200V 规格为 1600W） 控制电源输入 AC200/230 单相 -15%、+10% AC200/230 单相 -15%、+10% 马达电源输入 AC200/230 单相 / 三相 -10%、+10% AC200/230 单相 / 三相 -10%、+10% 绝缘电阻 10MΩ 以上（DC500V 下，电源端子与输入输出端子间及外部端子整体与外壳间） 耐电压 AC1500V（1 分钟） AC1500V（1 分钟） 电源容量① Max
1744
VAMax
3266
VAMax
4787
VAMax
4878
VAMax
4931
VAMax
4998
VAMax
1744
VAMax
3266
VAMax
4787
VAMax
4878
VAMax
4931
VAMax
4998
VA位置检测方式 增量型编码器（省配线型）
多旋转数据备份绝对型编码器（省配线型）安全电路构成 不可二重化 可二重化 驱动源切断方式 内部继电器切断 外部安全电路 启用输入 B 接点输入（内部供电型） B 接点输入（外部供电型、二重化） 速度设定 1mm/sec ～ 上限取决于驱动轴 加减速设定 0.01G ～ 上限取决于驱动轴 程序语言 Super SEL 语言 程序数 128 程序 程序步数 9999 步（合计） 多任务程序数 16 程序 位置点 20000 位置点（合计） 数据记忆装置 FLASH ROM＋SRAM 电池备份 数据输入方法 取决于示教器或计算机对应软件 标准输入输出 输入输出 48 点 PIO 卡(NPN/PNP)、输入输出 96 点 PIO 卡(NPN/PNP)可安装 1 张 扩展输入输出 输入输出 48 点 PIO 卡(NPN/PNP)、输入输出 96 点 PIO 卡(NPN/PNP)最多可安装 3 张 串行通信功能 示教端口（D-sub25 针）＋2chRS232C 端口（D-sub9 针×2） 标准配备 保护功能 马达过电流、过载、马达驱动器温度检查、超载检查
编码器断线检测、超软限位、系统异常、电池异常使用环境温度、湿度、环境 0～40℃、10～95%（无结露）、应无腐蚀性气体，特别是不应有严重尘埃 本体重量② 5.2kg 5.7kg 4.5kg 5kg 附件 I/O 扁平电缆 ①：连接轴为最大 W 数时。
②：本体带有绝对型电池、刹车机构、扩展 I/O 盒时的数值。
>>可选
■回生电阻单元
型 号：REU-1
内 容
将马达减速时产生的回生电流转化为热能的单元。
控制器内部也设有回生电阻，但当垂直轴负载较大的情况下容量不足，此时需用回生电阻单元。■绝对数据保持用电池（XSEL-J/K/KE/KT/KET用）
型 号：IA-XAB-BT
特 点：是绝对型规格的数据保持用电池。如果发生控制器电池报警，请更换此电池。
包装方式：1 个单位（每 1 轴必须有 1 个电池。请指定与使用轴数相应的数量。）■绝对数据保存电池
型 号：AB-5
特 点：在驱动绝对型规格的驱动轴时，用于保存绝对数据的电池。■扩展 PIO 卡
内 容：用于增加 I/O（输入输出）点数的选项板卡。
通用型、大容量型的扩展槽上最多可安装 3 张。（小型仅 3-4 轴型可在扩展槽上安装1张。）■扩展 SIO 卡（通用型专用）
型号 / 规格IA-105-X-MW-A（连接 RS232C 用）（本体+接头电缆① 附属2根）
IA-105-X-MW-B（连接 RS422 用）（本体+接头电缆② 附属1根）
IA-105-X-MW-C（连接 RS485 用）（本体+接头电缆② 附属1根）内 容：用于与外部设备进行串行通信的板卡。
有 2ch 端口，可通过附属的接头电缆对应 3 种通信方式。■DeviceNet 连接板卡
■CC-Link 连接板卡
