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iRobot家用吸尘器的两种工作清洁模式：

清扫模式： Roomba 自动计算整个房间大小并相应地调整清扫时间。

局部模式：这是一种快速、集中的局部清扫方式。Roomba 会在直径大约 1 米的圆形区域内进行螺旋式重点清扫，然后回到起始位置。

一般吸尘器的分类可分为按形状分类：1，桶式吸尘器，适用于大型企事业单位，酒店，工厂，工地，办公室及其他公共场合。2,卧式吸尘器，家居清洁或公司局部清洁时采用。3,手持式吸尘器，可用于清洁书架，家具，衣柜，电器，车内等处的灰尘，小巧方便。按功能分类，1，干湿两用。2，干式。3，多功能，如带水过滤，消毒等。

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