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机器人吸尘器在清扫过程中,借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号,而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域,信号会突然丢失。因此,明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体,减震器会缩回,并激活机械物体传感器,告诉已遇到障碍物。然后,吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作,直到找到无阻碍的道路。