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家用吸尘器充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器，当电池电量低时，将自动返回并连接到充电器上（在基本型号中，自充电器作为附件另售；大多数高级的型号则随附自充电器）。家用吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时，吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后，沿着信号前进，并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的家用吸尘器在完全充满电后，将返回并继续清扫房间。 因此，家用吸尘器智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板，但您仍需要帮它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障碍物，这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置，您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号，并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后，它就知道该转弯前进。的传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在，我们来探讨它如何达成真正的目的：吸尘。
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