预装有焊锡专用程序

·  可以容纳多达255个机械手运行程序

·  可以储存多达30，000个点的坐标数据

·  预装有烙铁头位置补正机能应用程序

·  配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)

·  配备有送锡装置

·  拖焊，点焊兼用的焊头

·  采用大画面的液晶显示教导面板

·  含有简易组合程序写入功能

·  采用高刚性和防异物侵入构造

 

 内置机械手焊锡专用程序
 内置的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。

 烙铁头位置自动校正系统
 
检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。极大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。
*位置感应器和控制器为可选备件

 

 

 示教器更适用于焊锡用途示教器更加轻便易用。

 添加了新的焊锡程序教导命令。
 焊锡点的教导输入
 程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机械手各轴来实现。

 

焊锡参数设置表示
 
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。
 
 
焊锡温度设置
 温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
 内置累积计数功能
 各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。
 简易程序组合编制功能
 简易程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号。
 
标准配置

 

1.机械手本体
2.焊锡控制器(UP-05)
3.示教器
4.烙铁头清洗装置
5.焊头(UMC-086)
6.锡丝供给器(UPM-011A)
7.锡丝供给导管(PT系列)
8.操作盒(RK-SWB)

 

 

 

规格/焊锡控制器
型号	UP-05
焊锡条件的数量	63
烙铁头温度的可调节范围	最大450 摄氏度
加热器报警值	±0～100℃ 可变范围
加热器功率	200W加热器*2
锡丝直径范围	φ0.5～φ1.2( 指定)
锡丝供给控制器	Stepping motor高精度控制
报警	无锡, 锡丝堵塞, 加热器报警
工作环境	0～40℃
相关湿度	20～95%( 无霜)