RBD全系列焊锡机械手的性能特点：

★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。

★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。

★ 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

 

RBD全系列焊锡机械手主要附属构件介绍：

一. 温控器
可使烙铁头六秒钟之内将温度提升至300度，最高可达600度。
1.本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
 2.本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机械手。

二．精密送锡器
  送锡速度,锡点大小可调。锡线直径Ф0.5-Ф1.6mm可选。
可调式送锡器，精密步进马达驱动，可精密控制出锡量，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面扎出小孔让助焊剂渗出，减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生爆锡，而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
辅助送锡功能：
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。

三、烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。

四、烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；最高可达600度
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

※可根据客户工件定制烙铁头

如何去选择烙铁头规格型号

B 型（圆锥型/尖咀型）
特    点： B型烙铁头无方向性，整个烙铁头前端均可进行焊接。
应用范围： 适合一般焊接，无论大小之焊点，也可使用B型烙铁头。

I 型（尖咀型）
特    点：烙铁头尖端幼细。
应用范围： 适合精细之焊接，或焊接空间狭小之情况，也可以修正焊接芯片时产生之锡桥。

K 型 （刀头型）
特    点：使用刀形部份焊接，竖立式或拉焊式焊接均可，属于多用途烙铁头。
应用范围： 适用于SOJ, PLCC, SOP, QFP，电源,接地部份元件，修正锡桥，连接器等焊接。

D型（平头型/一字批型）
平头型包括0.8D、1.2D、1.6D、2.4D、3.2D、4.2D等
特    点：用批咀部份进行焊接。
应用范围：适合需要多锡量之焊接，例如焊接面积大、粗端子、焊垫大的焊接环境。
 
C型（马蹄型）
马蹄型包括 0.5C、0.8C、1C、2C、3C、4C 等
特    点： 用烙铁头前端斜面部份进行焊接，适合需要多锡量之焊接。
应用范围： Ｃ型烙铁头应用范围与D型烙铁头相似，例如焊接面积大，粗端子，焊垫大的情况适用。
0.5C, 1C、 1.5CF 等烙铁头非常精细，适用于焊接细小元件，或修正表面焊接时产生之锡桥，锡柱等。如果焊接只需少量焊锡的话，使用只在斜面有镀锡的CF 型烙铁头比较适合。
2C, 3C 型烙铁头，适合焊接电阻，二极管之类的元件，齿距较大之SOP 及QFP 也可以使用。
4C, 适用于粗大之端子，电路板上之接地。电源部份等需要较大热量之焊接场合。

 以上都是常用的烙铁头规格型号