减速比：
| 齿轮箱清单/Gearbox data: |
| 级数Number of stages | 1stages reduction | 2stages reduction | 3stages reduction | 4stages reduction | 5stages reduction |
减速比 Reduction ratio | 3.6, 4.25 | 13,15.3, 18 | 36, 46.7, 55, 65、76.8 | 114、130、168、198、234、276、509 | 467、604、713、842、994、1174、1386 |
齿轮箱长度Gearbox length"L"mm | 18.3 | 25.0 | 30.8 | 36.6 | 42.4 |
| 最大额定力矩Max.Running torque | 3Kgf·cm | 5Kgf·cm | 10Kgf·cm | 10Kgf·cm | 10Kgf·cm |
| 最大损坏扭力Max.gear breaking torque | 9Kgf·cm | 15Kgf·cm | 30Kgf·cm | 30Kgf·cm | 30Kgf·cm |
| 效率Gearing efficiency | 90% | 81% | 73% | 65% | 59% |
| 马达清单/Motor data: |
| 马达型号 Motor name | 额定电压Rated Volt. V | 空载No load | 负载扭矩Load torque | | 堵转扭矩Stall torque |
| Current | Speed | Current | Speed | Torque | Output power | Torque | Current |
| mA | r/min | mA | r/min | gf.cm | W | gf.cm | mA |
| RF-370063000 | 06 | ≤130 | 3000 | ≤380 | 2200 | 15 | 0.33 | 130 | 1300 |
| RF-370064500 | 06 | ≤150 | 4500 | ≤540 | 3500 | 24 | 0.8 | 160 | 1850 |
| RF-370066000 | 06 | ≤220 | 6000 | ≤700 | 5250 | 30 | 1.6 | 230 | 2500 |
| RF-370123000 | 12 | ≤30 | 3000 | ≤130 | 2200 | 15 | 0.33 | 125 | 420 |
| RF-370126000 | 12 | ≤130 | 6000 | ≤180 | 5264 | 30 | 1.6 | 243 | 1260 |
| RF-370246000 | 24 | ≤65 | 6000 | ≤100 | 5296 | 30 | 1.6 | 725 | 725 |
马达外观尺寸：
PG25M370电机的输出轴直径为6mm，其他尺寸可根据客户要求制作
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