往复抓棉机的详细描述：
    往复式自动抓棉机性能分析
在抓棉工艺要求上，现在往复抓棉机在抓取棉包总量上，2300mm幅宽20m长的可排100包～110包，棉束重量在500kg/h的产量时，一般可达30mg/个～50mg/个，已经达到精细抓棉、多包取用的要求。从实际生产中，我们注意到抓棉辊速度和短绒增长有一定关系，当抓棉辊速度由1650r/min下降到1300r/min时短绒率可下降1％左右；将抓棉辊速度由1565r/min降到1340r/min后，生条短绒率也由20.9％下降到19.72％，降低1.18个百分点。所以我们认为对抓棉机的要求应该是轻抓、细抓、抓匀、抓全。一是对抓取棉块重量不宜过度要求，不是越小越好，一般控制在30mg/个～50mg/个即可；二是对减小棉块重量，不要单从提高抓棉辊速度入手，而要在确保供应条件下，以降低抓臂往复速度，提高小车运转率为宜。因此，在设备上，对抓棉辊传动电机及小车往复运动电机都采用了变频电机，通过整机变频控制系统便于使用厂工艺调整。
往复式自动抓棉机采用变频调速技术后，有如下几个方面的显著效果：
（1）具有软起动功能。起动时电流较小，对电网冲击小，起动时能耗大为降低。避免了启动时的电流相当于3～7倍的额定电流，避免了不必要的电能损耗。同时减少了对电动机，变速箱等机械的冲击，延长了相关设备的使用寿命。在工作中电机的功率因数可从0.2～0.5提高到0.9，减轻了电网和变压器的负担，降低线损，大量减少了无功损耗。
（2）可实现设备来回行程自动识别，同时控制往复式自动抓棉机来回行程的电机运行频率分别可调，以改变往复式自动抓棉机来回行程的运行速度。亦可对变频器能耗制动进行准确控制，以使变频器更适应该运行工况。从而提高了生产效率。同时达到满足抓棉工艺要求。
（3）往复式自动抓棉机抓棉辊采用变频调速后可以有效控制双抓棉辊变频电机速度，从而可以确保对棉块的轻