广州专卖艾威图伺服电机, 同等的质量比价格,同等的价格比质量,广州市驱源机电专业经营艾威图品牌各系列产品.艾威图广州专卖店您理想的选择! 销售热线:13533661078 QQ:243759022.
广州艾威图伺服电机90系列产品性能特点:
■全封闭式铝合金外壳,高性能稀土永磁材料,进口高精度轴承传动;
■纯正弦波电磁路设计,低速脉动微小,高荷过载能力;
■IP65防护等级,确保恶劣环境温度及粉尘油雾环境可靠工作;
■多种惯量类型选择,覆盖小惯量/中小惯量/中惯量/大惯量电机等系列;
■完善动平衡工艺制造.结构紧凑,外观精美,运行平稳;
■广泛应用于超低速、高速、高动态响应、高精度闭环等高端控制场合.广州专卖90系列艾威图伺服电机型号:90SD02430E 功率:750W.
艾威图伺服电机的参数如何设置?(广州专卖店) 1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为CCW,CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
其公式为: 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B/(Pr46 × 2^Pr4A) 艾威图伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了) 三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr46=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr46=100,Pr4B=20。 从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的最大速度越低。 做好上面的工作,编制好PLC程序,我们就可以控制艾威图伺服电机运转了.