艾威图高精度伺服
广州市驱源机电设备有限公司
中国 广州
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艾威图
艾威图高精度伺服如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。
高精度伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。 艾威图高精度伺服的产品性能特点： 介绍： P系列产品是面向国内中低端市场推出的又一款中高端产品，采用钣金结构，美观耐用。 P系列伺服产品性能可靠，价位适中且包含了伺服驱动器的基本功能，适用高精度控制。 覆盖功率：单相220V，0.4KW~1.0KW； 三相220V，1.0KW~2.5KW；功能： 支持三种形式的脉冲传输方式； 输出报警信息的高低电平选择； 电机自运行； 零点自检测； 负载惯量自测功能。 反馈分频功能（分频比从1:1到1:10000中的任意分频）； 外部速度控制模式（外部控制电压输入范围是-10V——+10V）； 外部转矩控制模式（外部控制电压输入范围是-10V——+10V）；特性： 速度响应大于200HZ； 速度波动小于0.03%； 支持17bit总线式编码器； 高精度控制伺服为1/131072； 接受脉冲频率范围0——500KHz。同步带的安装对艾威图高精度伺服定位也有很大影响吗。这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见高精度伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？ 位置环比例增益：21rad/s 速度环比例增益：105rad/s 速度环积分时间常数：84ms 关于艾威图高精度伺服的三种控制方式： 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就艾威图伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。怎样判断艾威图伺服电机与艾威图伺服驱动器的故障区别？看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
艾威图伺服专卖店广州店-----大量现货供应，全国联保！方便快捷及时！ 高精度伺服商城：http://www.gzqyuan.com广州市驱源机电设备有限公司提供。艾威图伺服服务中心：020-61313886 13533661078 QQ：243759022
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就艾威图伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。怎样判断艾威图伺服电机与艾威图伺服驱动器的故障区别？看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
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