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温州三和量具仪器有限公司
中国 温州
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三和/5孔型
1.通信协议说明1.1. MODBUS规约简介1.2.帧格式说明1.3.数据定义
1.
通信协议说明我们的长度计采用MODBUS规约，原因是该规约是开放的，文本容易得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。MODBUS规约是MODICOM公司开发的，版权归其所有。我们的接口采用RS485接口，比RS232具有更高的通信速率和更远的通信距离。根据我们设备的情况，我们仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
1.1.
MODBUS规约简介MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1.1.1.
在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。
1.1.2.
查询—回应周期.查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。.回应如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 .1.2.字节格式说明
一个字节由11个bit位组成，1个起始位
（0），8个数据位（D0~D8），2个停止位
（1）。详细信息如图所示0D0D1D2D3D4D5D6D711
.1.3消息帧格式说明ModBus可分为两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。本长度计采用RTU模式。 RTU模式的消息帧起始位设备地址功能代码数据CRC效验码结束符T1T2T3T48bit8bitN*8bit16bitT1T2T3T4 在RTU模式中整个消息帧必须作为一连续的流转输，每个字符之间不得超过1.5个字符时间的停顿。每个消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始，传输过程中，网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，相应的设备就对接下来的传输字符进行解码，一旦有至少3. 5个字符时间的停顿就表示该消息的结束。所以数据发送都是按低字节在前高字节在后的顺序。消息帧详细说明：功能码=03（读n个字节）主机发送请求设备地址功能码起始地址数据字长度CRC效验码1byte032byte2byte2byte 从机回应设备地址功能码数据字节长度首字值。。。。尾字值CRC效验1byte032byteMSBLSB MSB LSB2byte 功能码=06（写1个字节）主机发送请求设备地址功能码起始地址数据内容CRC效验码1byte062byte 2byte2byte 从机回应设备地址功能码起始地址数据内容CRC效验码1byte062byte 2byte2byte
3.地址码分配：A：00为广播地址
注：如果从机收到广播地址后，将不发送回应码。B：1~247为从设备地址（本机只接一个测头，所以地址只能为1）
1.
通信协议说明我们的长度计采用MODBUS规约，原因是该规约是开放的，文本容易得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。MODBUS规约是MODICOM公司开发的，版权归其所有。我们的接口采用RS485接口，比RS232具有更高的通信速率和更远的通信距离。根据我们设备的情况，我们仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
1.1.
MODBUS规约简介MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1.1.1.
在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。
1.1.2.
查询—回应周期.查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。.回应如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 .1.2.字节格式说明
一个字节由11个bit位组成，1个起始位
（0），8个数据位（D0~D8），2个停止位
（1）。详细信息如图所示0D0D1D2D3D4D5D6D711
.1.3消息帧格式说明ModBus可分为两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。本长度计采用RTU模式。 RTU模式的消息帧起始位设备地址功能代码数据CRC效验码结束符T1T2T3T48bit8bitN*8bit16bitT1T2T3T4 在RTU模式中整个消息帧必须作为一连续的流转输，每个字符之间不得超过1.5个字符时间的停顿。每个消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始，传输过程中，网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，相应的设备就对接下来的传输字符进行解码，一旦有至少3. 5个字符时间的停顿就表示该消息的结束。所以数据发送都是按低字节在前高字节在后的顺序。消息帧详细说明：功能码=03（读n个字节）主机发送请求设备地址功能码起始地址数据字长度CRC效验码1byte032byte2byte2byte 从机回应设备地址功能码数据字节长度首字值。。。。尾字值CRC效验1byte032byteMSBLSB MSB LSB2byte 功能码=06（写1个字节）主机发送请求设备地址功能码起始地址数据内容CRC效验码1byte062byte 2byte2byte 从机回应设备地址功能码起始地址数据内容CRC效验码1byte062byte 2byte2byte
3.地址码分配：A：00为广播地址
注：如果从机收到广播地址后，将不发送回应码。B：1~247为从设备地址（本机只接一个测头，所以地址只能为1）
