齿轮箱清单/Gear data:
级数Number of stages	1stages reduction	2stages reduction	3stages reduction	4stages reduction	5stages reduction
减速比Reduction ratio	3.6、4.3	13、15.3, 18	46.7、55、65、76.8	100、114、130、148、168、198、234、276、326、128	605、714、843、995、1174、1386
齿轮箱长度Gearbox length"L"mm	18.3	25	30.8	36.6	42.4
最大额定力矩Max.Running torque	2.0Kgf·cm	3.0Kgf·cm	4.0Kgf·cm	6.0Kgf·cm	10Kgf·cm
最大损坏力矩Max.gear breaking torque	6.0Kgf·cm	9.0Kgf·cm	12Kgf·cm	18Kgf·cm	30Kgf·cm
效率Gearing efficiency	90%	81%	73%	65%	59%