轮胎式门式起重机是从1960年开始时兴的一种机械装备，与一般的轮胎式门式起重机相比，它除去具有工作场地大、工作性能高的特点之外，还同时具备大范围灵活调动、高作业空间、全部机动化的特点。可以说轮胎式门式起重机的出现减轻了设备自身的重量，降低的轮胎的承载压力，而且价格相当便宜。
轮胎式门式起重机在总体的设计上面应用了整体运行思维，使多个运行机构和起升机构一体化，这样一来，小车的运行时的承载力就大大下降，这是整个轮胎式门式起重机设计中的一个亮点。对于轮胎式门式起重机的大车机构，设计者选用的单轮胎，满足了在实现货物装卸的前提下，有效控制大车车轮跑偏的可能性，这样减少了轮胎的磨损，同时达到机构总体模块小、自重轻、工作效率高、灵活性高的特点。
轮胎式门式起重机整体框架是由双门框结构衍生过来围成的，每片门框都是由一根主梁和两条门腿组成，来围成轮胎式门式起重机的整体框架。轮胎式门式起重机的轮胎吊可以分为下车和上车两大部分，轮胎吊的下车，也就是地盘，是由钢结构底架、前后桥、起吊轮胎以及前后方向的前后伸缩支腿来组成的，其实，说白了，轮胎式起重机就是将普通起重机的部分装置零件安装在特殊的设备上来组成轮胎式门式起重机，它的运行方向是前后左右四个方向都可以运转，在平坦的地面上不用任何的支撑来辅助运转。
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