TPG 阪神电机G系列-齿轮减速机主要驱动元件为正齿轮或螺旋齿轮与正齿轮或螺旋齿轮经由马达驱动。入力轴方向与出力轴方向为平行但不同心，又名为平行轴减速机。

TPG阪神电机齿轮减速机所生产之齿轮减速机分为卧式与立式且其中又包含三大类型。一为齿轮减速机直结马达，称为齿轮减速马达，也可直结煞车或手释放煞车。出力轴径包含：18,22,28,32,40,50,56,63.马力从100W至7500W，而减速比由3-1500.其二为不含马达之传动结构，分为单轴型齿轮减速机及双轴型齿轮减速机。