TPG 阪神電機 WM/WS系列-中空蝸輪減速機，WM系列指中空軸蝸輪減速機直結馬達，不需另做連結動作；可附加煞車或手釋放煞車。而 WS系列指中空軸蝸輪減速機不含馬達之傳動結構，可分為單軸型與雙軸型中空軸蝸輪減速機。單軸型中空軸蝸輪減速機需另加標準 IEC法蘭面後再聯結馬達方能傳動。並可搭配伺服馬達或NEMA 規格馬達或特殊法蘭面之馬達。雙軸型中空軸蝸輪減速機另加鍊輪或皮帶輪在入力軸端，經由此配件方使馬達傳動。

TPG 阪神電機 WM/WS系列之蝸輪及蝸桿皆委國外專業刀具廠特製，可達最高接觸面與高扭矩之安全係數標準。外殼為高強度鋁合金且表面採防氧化處理。

此系列之中心距尺寸為030/040/050/063/075，馬力則從1/8HP 至 3HP，減速比由 7.5 至 100。