全自动螺丝机又称锁螺丝机器人、锁螺丝机械手，是指单轴锁螺丝机构搭载在机械手上，根据设定好的坐标，机器自动完成锁付，连续锁付时间可达到1.5s/颗螺丝，全自动锁螺丝机操作灵活，定位精准；更换产品，只需要调出相应程序即可，操作非常简单。 根据结构可分为：XY工作台式、四关节机械手式、六关节机械手式、在线自动定位式等。
机器特点：
1. 机器性价比高，一年多可收回机器成本。
2. XY工作台式及在线式1－４轴可选，同时锁付多颗螺丝，可代替多名人工。
3. 人工下上料，机器自动依次锁完产品上的螺丝，也可机器自动上下料。
4. 根据锁螺丝产品要求，配置适当的扭力调整范围，每轴可单独调整扭力。
5. 自动化程度高，更换产品更容易，只需调出相应程序。
6. 高集成度，可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种机械手工作。
7. 编程更容易，只需编写运动轨迹和修改运动参数即可，员工迅速掌握操作和调试
8. 机器配备漏锁/浮锁/滑牙等锁付不良检测及报警。
9. 高稳定性和耐久性，电、气系统全采用原装进口部件。
10. 品质值得信赖，专业工程师根据产品个性化设计、调试，专人售后服务。
11. 可配合生产线实现全自动作业。
12. 高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作。
全自动螺丝机参数：
项 目 | XY工作台式
T-XY019~T-XY049 | 四关节机械手式
T-4D1~20 | 六关节机械式
T-6D1~5 | 在线自动定位式
T-ZD019Q~T-ZD209Q |
工作电源 | 220V 50HZ |
工作功率 | 150W（按XY019计） | 50-1900W | 1200W | 400W（按ZD049计） |
工作气压 | 0．55-0．65Mpa |
耗 气 量 | ０.１０㎥/min | ０.１０㎥/min | ０.１０㎥/min | ０.２０㎥/min |
环境温度 | 0-40℃ |
环境湿度 | 20-90%无冷凝 |
机器尺寸 | 多款，可订制 | 多款，可订制 | 多款，可订制 | 多款，可订制 |
机器重量 | 按设计 | 按设计 | 按设计 | 按设计 |
控制方式 | PLC控制+触摸屏,单片机+示教器 | RB控制器系统,PC控制系统 | RB控制器系统，PC控制系统 | PLC控制+触摸屏显示、操作 |
启动方式 | 手动启动 | 自动启动 | 自动启动 | 自动启动 |
螺丝间距 | 没有间距限制 |
调整范围 | 不需调整，只需程序设定即可全范围工作 |
检测项目 | 漏锁、浮锁、滑牙检测 |
送料方式 | 手工上下料，自动锁付 | 手工或自动上下料，自动锁付 | 手工或自动上下料，自动锁付 | 手工或自动上下料，自动锁付 |
锁付方式 | 向下方向自动锁付 | 向下方向自动锁付 | 任意方向自动锁付 | 任意方向自动锁付 |
螺丝供料 | 振动盘供料或推举式供料可选 |
锁付扭力 | 0－4.0N･M可调，按客户需求选配 |
锁付效率 | 1.5－2.5S/螺丝 | 1.5－2.5S/螺丝 | 1.5－2.5S/螺丝 | 2-4S/产品 |
适应螺丝 | 没有尺寸限制 | M1.4-6mm，长径比1.2倍 |
适应位置 | 平面孔、深沉孔、墙角孔、斜孔、圆弧孔等形状孔位 |
螺 丝 批 | 无刷电批（可配气批） |
锁螺丝数 | 1－4 | 1 | 1 | 1－20 |
