机器特点：
      1. 机器性价比高，一年多可收回机器成本。
      2. XY工作台式及在线式1－４轴可选，同时锁付多颗螺丝，可代替多名人工。
      3. 人工下上料，机器自动依次锁完产品上的螺丝，也可机器自动上下料。
      4. 根据锁螺丝产品要求，配置适当的扭力调整范围，每轴可单独调整扭力。
      5. 自动化程度高，更换产品更容易，只需调出相应程序。
      6. 高集成度，可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种机械手工作。
      7. 编程更容易，只需编写运动轨迹和修改运动参数即可，员工迅速掌握操作和调试
      8. 机器配备漏锁/浮锁/滑牙等锁付不良检测及报警。
      9. 高稳定性和耐久性，电、气系统全采用原装进口部件。
      10. 品质值得信赖，专业工程师根据产品个性化设计、调试，专人售后服务。
      11. 可配合生产线实现全自动作业。
      12. 高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作。

项 目	XY工作台式 T-XY019~T-XY049	四关节机械手式 T-4D1~20	六关节机械式 T-6D1~5	在线自动定位式 T-ZD019Q~T-ZD209Q
工作电源	220V  50HZ
工作功率	150W（按XY019计）	50-1900W	1200W	400W（按ZD049计）
工作气压	0．55-0．65Mpa
耗 气 量	０.１０㎥/min	０.１０㎥/min	０.１０㎥/min	０.２０㎥/min
环境温度	0-40℃
环境湿度	20-90%无冷凝
机器尺寸	多款，可订制	多款，可订制	多款，可订制	多款，可订制
机器重量	按设计	按设计	按设计	按设计
控制方式	PLC控制+触摸屏,单片机+示教器	RB控制器系统,PC控制系统	RB控制器系统，PC控制系统	PLC控制+触摸屏显示、操作
启动方式	手动启动	自动启动	自动启动	自动启动
螺丝间距	没有间距限制
调整范围	不需调整，只需程序设定即可全范围工作
检测项目	漏锁、浮锁、滑牙检测
送料方式	手工上下料，自动锁付	手工或自动上下料，自动锁付	手工或自动上下料，自动锁付	手工或自动上下料，自动锁付
锁付方式	向下方向自动锁付	向下方向自动锁付	任意方向自动锁付	任意方向自动锁付
螺丝供料	振动盘供料或推举式供料可选
锁付扭力	0－4.0N･M可调，按客户需求选配
锁付效率	1.5－2.5S/螺丝	1.5－2.5S/螺丝	1.5－2.5S/螺丝	2-4S/产品
适应螺丝	没有尺寸限制			M1.4-6mm，长径比1.2倍
适应位置	平面孔、深沉孔、墙角孔、斜孔、圆弧孔等形状孔位
螺 丝 批	无刷电批（可配气批）
锁螺丝数	1－4	1	1	1－20