永磁伺服电机是目前市场上最好的电机，在转矩特性、效率、功率密度等方面具有绝对优势，因此是电动汽车电机最理想的选择，但其控制系统的控制模型非常复杂，图安历经20年电机控制积淀，完美的解决了这一问题，在低速性能以及电子刹车、动能回收（DRS）等方面都有优越的表现。该电机因其转矩大，免维护、发热小等诸多优点，最终将取代有刷电机。图安走在复杂控制的最前端.
 永磁同步控制系统特点：

1、控制核心采用高性能DSP处理器，功率部件采用进口汽车级MOS管；

2、先进高效的矢量控制算法和智能控制技术；

3、先进的弱磁控制算法，提升电机高速性能；

4、功率部件采用贴片工艺，具有优异的散热结构设计和温度监控功能，大大提高了控制器的高温环境适应能力；5、 可靠完善的过热过流保护功能，采用独创的热量积算限流算法，确保运行可靠；

6、可调的加减速曲线，可灵活、快速调整至舒适的加减速性能；

7、电流再生刹车，能量回收，续航里程更长；

8、通过可编程操作面板可灵活调节参数，匹配不同厂家的电机；

9、传感器接口可适配多种位置传感器（霍尔旋转编码器、霍尔传感器、光编码器等）；

10、具有上电自检和运行状态监测功能。无论在启动还是运行过程中，如果异常，控制器立即停止输出，对操作者和车辆进行全面保护；

11、车辆启动时，控制器检测脚踏板输入信号，如果异常，将触发控制器保护功能（HPD),控制器禁止输出，防止启动时飞车。

12、内置电量表对电池电量进行测量。可通过编程器设置降额电池电压、最低电池电压，电池电量不足时，限制车辆运行速度，提示用户及时充电；

13、支持CAN总线（可选）；

14、控制器总成主接触器的驱动电路采用PWM软开关技术，吸合时间、吸合电压、保持电压等相关参数可根据负载特性调节，增加外围部件的使用寿命和可靠性；

15、针对整车的安全操作保护，如加速器低端检测、加速器位置开关检测等可选的保护功能；

16、支持客户定制设计；