直流它励电机控制器总成是图安公司为以高尔夫球车为代表的各类工具车而研发生产的控制器总成，安装调试方便、性价比高，在珠海、贵州、西安等地客户已批量使用。该总成具有无极调速、自动换向、电子刹车、电池保护等功能。 

直流他励控制系统特点：

1、控制核心采用高性能DSP处理器，功率部件采用进口汽车级MOS管；

2、功率部件采用贴片工艺，具有优异的散热结构设计和温度监控功能，大大提高了控制器的高温环境适应能力；

3、可靠完善的过热过流保护功能，采用独创的热量积算限流算法，确保运行可靠；

4、 可调的加减速曲线，可灵活、快速调整至舒适的加减速性能；

5、电流再生刹车，能量回收，续航里程更长；

6、通过可编程操作面板可灵活调节参数，匹配不同厂家的电机；

7、传感器接口可适配多种位置传感器（霍尔旋转编码器、霍尔传感器、光电编码器等）；

8、具有上电自检功能，在运行中进行连续诊断。无论在启动还是运行过程中，如果异常，控制器立即停止输出，对操作者和车辆进行全面保护；

9、车辆启动时，控制器检测脚踏板输入信号，如果异常，将触发控制器保护功能（HPD),控制器禁止输出，防止启动时飞车。

10、内置电量表对电池电量进行测量。可通过编程器设置降额电池电压、最低电池电压，电池电量不足时，限制车辆运行速度，提示用户及时充电；

11、支持CAN总线（可选）；

12、 速度传感器接口；

13、控制器总成主接触器的驱动电路采用PWM软开关技术，吸合时间、吸合电压、保持电压等相关参数可根据负载特性调节，增加外围部件的使用寿命和可靠性；

14、针对整车的安全操作保护，如加速器低端检测、加速器位置开关检测等可选的保护功能；

15、支持客户定制设计；