采用焊接机器人代替手工操作或者一般机械操作已经成为现代焊接的一个发展方向，越来越广泛的应用于实际生产中。

机器人焊接的优势

1. 稳定和提高焊接质量，保证一致性
2. 提高生产率，可以24X365生产
3. 改善工人劳动条件
4. 降低对工人操作技术的要求
5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
6. 可实现小批量产品焊接自动化
7. 为焊接柔性生产线提供技术基础 

特长：*机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供--焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
*动作更快，反应更敏捷--由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
*完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
*安全保护功能--在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
*操作方便，便于用户使用

机器人能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。1台机器人的工作效率相当于3名熟练技术工人，焊接质量明显优于人工焊接。1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量2.机器的保养更加简便3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便4.减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰5.最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大6.动作更快，反应更敏捷--由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间7.有安全保护功能--防碰传感器,为了进一步安全保证，在示教盒上安装有DEAD-MAN开关8.机器人示教盒上有中英文切换，小型轻巧，使用方便

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。