采用焊接机器人代替手工操作或者一般机械操作已经成为现代焊接的一个发展方向，越来越广泛的应用于实际生产中。

机器人焊接的优势

1. 稳定和提高焊接质量，保证一致性
2. 提高生产率，可以24X365生产
3. 改善工人劳动条件
4. 降低对工人操作技术的要求
5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
6. 可实现小批量产品焊接自动化
7. 为焊接柔性生产线提供技术基础 

特长：*机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供--焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
*动作更快，反应更敏捷--由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
*完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
*安全保护功能--在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
*操作方便，便于用户使用

机器人能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。1台机器人的工作效率相当于3名熟练技术工人，焊接质量明显优于人工焊接。1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量2.机器的保养更加简便3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便4.减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰5.最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大6.动作更快，反应更敏捷--由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间7.有安全保护功能--防碰传感器,为了进一步安全保证，在示教盒上安装有DEAD-MAN开关8.机器人示教盒上有中英文切换，小型轻巧，使用方便

   焊接机器人的组成
　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。