该电子罗盘是一种高精度数字式电子罗盘。它主要由全固态三轴磁强计、MEMS二轴加速度计、温度传感器、低通滤波器和16位MSP430系列微功耗单片机等硬件构成，结合独有的软件算法，可以为用户提供三维姿态信息、三轴磁场强度和环境温度，并可不依赖PC而由罗盘自主对软硬磁干扰进行补偿。它具有精度高、频响快、重复性好、功耗低、体积小等优点，可以广泛应用于航空、航天、航海、水中兵器、石油钻井、汽车等需要定向和导航的领域。

  性能指标

²      磁场测量范围为±360 uT，分辨力20nT

²      重力场测量范围为±1.5g，噪声密度小于120μg／√Hz

²      航向角

测量范围：0°～360°

精度：倾斜角≤1°,±0.3°；倾斜角≤30°,±0.5°；

  自动校准精度：±0.8°

分辨力：0.1°

重复性：±0.1°

²      俯仰角

测量范围：±60°

精度：倾斜角≤30°,±0.2°；倾斜角≥30°,±0.5°

分辨力：0.1°

重复性：±0.1°

²      横滚角

测量范围：±60°

精度：倾斜角≤30°,±0.2°；倾斜角≥30°,±0.5°

分辨力：0.1°

重复性：±0.1°

²      电气接口：TTL、RS232（default）、RS422

²      数据方式：广播模式（分为二进制补码、ASCⅡ码两种）和应答模式

²      波特率：9600bps（default）～115200bps

²      采样率：5Hz～100Hz

²      数据更新率：1Hz～80Hz

²      工作电压：DC3.3V～DC15V

²      消耗电流：10mA（休眠模式下5mA）

²      工作储存温度：-40℃～85℃

             电子罗盘采用标准9芯串口，其引脚定义如下：