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SmarTac智能寻位系统
智能寻位系统用于焊接前确定工件上的定位点。SmarTac使用焊枪上的焊丝作为感应装置。而不需要在焊枪上安装体积庞大的附加感应器。在寻位模式下，系统会给焊丝通电，当焊丝和工作接触时形成的电流会转换为停止信号给机器人控制系统。在比较实际工件位置与程序设定位置之后，系统对路径进行修正。对一个点进行准确定位需要3次寻位过程，寻位的距离和速度可以根据需要定义。一般完整的寻位过程依据工件复杂程度不同需要8-12秒不等。寻位功能可用于确定焊道的开始点和结束点，或者可以对曲线焊道上的多个点进行定位。SmarTac寻位形成的轨迹可以进行三维的移动及旋转，以适应另一个工位的相同工件而不需要重新寻位。SmarTac的寻位原理使用本系统仅适用于表面可导电的工件。焊丝主要用于以角焊道为主的开放表面的寻位，也可在狭窄区域（如V形槽）进行寻位。焊丝长度差异会导致寻位误差。必须配备自动清枪剪丝器。WeldguideⅢ电弧跟踪系统
WeldguideⅢ综合了电弧节点跟踪和焊接过程控制的功能，专门针对焊道的变化及检测、控制焊接过程设计。系统实时对摆动焊接中的电流信号采样，并分析得出水平及垂直方便的路径纠正数据。控制柜根据此数据修改路径，保证达到稳定的焊接要求。
性能特点：
♦与机器人控制器无缝集成
♦在线监测焊接过程（系统不包含本功能所需的电脑及外设备）
♦系统包含以下跟踪模式：
1.对接焊缝中心线跟踪
2.角焊缝跟踪
3.高度跟踪
4.多道焊接
塔接焊缝单边跟踪
IRB1410 弧焊机器人+L0RCH电源
工艺设备的全面集成为达到最佳的焊接质量和高效率的生产，弧焊功能组所包含的全部组件必须具有优异的质量和性能，而且相互间还需实现全面无缝集成。在ArcPack中，焊枪、送丝装置以及动力电缆和信号电缆同电源、IRB1410机械臂、IRC5控制器实现了科学合理的集成。编程简便这个机器人焊接工位的编程（包括机器人程序和焊接程序）通过ABB独家开发的FlexPendant示教器完成。FlexPendant配备大尺寸彩色触摸屏，通信手段简单而高效。一站式编程及互动式触摸屏控制器件源于ABB独有的标准化概念，为您实现高效率的在线编程。技术参数 名称 荷载 到达距离 重复定位精度IRB1410 5kg 1.44m 0.05mm焊接电源与送丝装置洛驰S-Speedpulse全数字化脉冲焊接电源电源电压3相400V（-15%~+20%）采用Devlcen1总线接口卡，与机器人数字化控制系统无缝对接。记忆通道和焊接程序方便编写机器人操作程序独立小巧的送丝机，可轻松伴随机器人及机械臂一起移动具有MIG电弧焊接功能通过示教器进行参数设置可依据不同材质及工艺匹配对应的焊接电源盒送丝装置及焊枪变位机♦变位机运动完全集成为机器人第7轴♦配合IRBP250/500/750L可承受250到750kg的载荷♦出色的重复定位精度和重复循环精度♦平均寿命长♦操作速度快焊丝长度差异会导致寻位误差。必须配备自动清枪剪丝器。
