弧焊机器人专用外围设备

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SmarTac智能寻位系统

SmarTac使用焊枪上的焊丝作为感应装置。而不需要在焊枪上安装体积庞大的附加感应器。在寻位模式下，系统会给焊丝通电，当焊丝和工作接触时形成的电流会转换为停止信号给机器人控制系统。在比较实际工件位置与程序设定位置之后，系统对路径进行修正。

对一个点进行准确定位需要3次寻位过程，寻位的距离和速度可以根据需要定义。一般完整的寻位过程依据工件复杂程度不同需要8-12秒不等。

寻位功能可用于确定焊道的开始点和结束点，或者可以对曲线焊道上的多个点进行定位。SmarTac寻位形成的轨迹可以进行三维的移动及旋转，以适应另一个工位的相同工件而不需要重新寻位。

SmarTac的寻位原理使用本系统仅适用于表面可导电的工件。焊丝主要用于以角焊道为主的开放表面的寻位，也可在狭窄区域（如V形槽）进行寻位。

焊丝长度差异会导致寻位误差。必须配备自动清枪剪丝器。

WeldguideⅢ电弧跟踪系统

WeldguideⅢ综合了电弧节点跟踪和焊接过程控制的功能，专门针对焊道的变化及检测、控制焊接过程设计。系统实时对摆动焊接中的电流信号采样，并分析得出水平及垂直方便的路径纠正数据。控制柜根据此数据修改路径，保证达到稳定的焊接要求。

性能特点：
♦与机器人控制器无缝集成
在♦线监测焊接过程（系统不包含本功能所需的电脑及外设备）
♦系统包含以下跟踪模式：
 对接焊缝中心线跟踪
 角焊缝跟踪
 高度跟踪
 多道焊接
 塔接焊缝单边跟踪

IRB1410 弧焊机器人+L0RCH电源