行星式齿轮减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。

游星式齿轮减速机，有MP单轴卧式，MF单轴立式，SP双轴卧式，SF双轴立式，集祥牌游星式减速机体积轻巧，高效率低背隙，高扭力耐冲击。尤其适合重负荷之场合。