行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿轮、行星齿轮及内齿圈间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之间的磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采用游星式运动，期间间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。便利于空间设计，采用多种连接安装形式，备用MP、MF、SP、SF有四种形式供实际选择。