ES165D
编号/型号：0分类：VS、MS、ES系列
产品详细参数 型 号 ES165D 安装环境 湿 度 0～+45 ℃ 用 途 焊接、装配、码垛、搬运 温 度 20～80%RH(无结露) 构 造 垂直多关节 振 动 4.9m/s 2 以下 自 由 度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆
技术参数：
| 产品详细参数 |
| 型 号 | MA1900 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 280KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° |
| 作业半径范围 | 1904MM | R轴（手腕旋转） | ±150° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180° | ﹣45° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° |
| 驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s |
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| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
