焊接机器人 搬运机械手 珠三角机器人焊接机 华南安川机器人研发
技术参数：
| 产品详细参数 |
| 型 号 | SDA20D | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 装配、分拣 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 20KG/碗 | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 380KG | L轴（下臂） | ±110° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | U轴（上臂） | ±130° |
| 作业半径范围 | 2590MM | R轴（手腕旋转） | ±180° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ±110° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±180° |
| 驱 动 功 率 | 4.4KVA | 最快速度 | S轴 | 130°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 130°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大
干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 170°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 200°/s |
| B轴 | 200°/s |
| T轴 | 400°/s |
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| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
