机械格栅为一整体，在电机减速器的传动下，经链轮传动带动由一种独特的犁形耙齿装配成的封闭式回转格栅链，进行逆水流方向回转运动，把杂物清捞上来。当耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下排出，另一部分依靠清洗装置把粘在耙齿上的杂物洗刷干净。要求回转式格栅能准确地完成整个工作循环，其结构设计能保证清污效果，格栅底部不会有污物堆积死角。机械格栅设置在污水进水渠处，以收集和除去颗粒及漂浮物。污物由螺旋输送机输送。栅渣的含水率 ≤65%。格栅机可以为户外型，所有构件的设计保证在最恶劣的环境中使用寿命最长。正常情况下格栅机为全自动控制间歇式运行，但在水量大、污物多时能自动连续24小时运行。能由格栅前后的水位差控制自动开停，实现远程集中控制。现场设有手动控制开关，进行现场控制。格栅机水下转动轴承部分采用自动油脂注入装置，以确保机械长期免维护运转。耙的传动装置，传动装置包括固定在框架上作回转运动的耙以及转动的链条组成，链条由驱动装置带动。该驱动装置是一个完整的装置，具备各种必需的部件。清污耙传动装置及驱动装置有防护罩防护。保护罩由不锈钢材料制成。保护罩能容易移动和取出。相同的部件具有可更换性。过载保护采用剪切螺栓型式。易于磨损的运转部件有适当的润滑系统。
设备主要部件与结构特点格栅除污机主要由电机减速机装置、机架、架转链条、齿耙、栅条等部件组成。设备所有传动部件均在水面以上，并在机架上方开设检修孔，遇到由于偶然事故发生或需检修及保养时，工作人员只须在工作平台上通过检修孔处即可进行工作，维修保养方便。设备安装时只须设备整机吊装到位，将地脚衬板与渠道两侧地平上的预埋钢板进行焊接即可。A、栅条及栅耙栅耙采用不锈钢制成，耙齿能准确插入到栅条间隙中，有效地捞污，并运送到集污装置中。齿耙板是在一块平板上开出梯形槽齿，槽齿深入栅条间隙中进行捞污，耙齿板设计成可拆卸式便于移动和更换；其数量和栅条间隙相酸，工作时一个方向在耙齿在栅条间隙中捞污，另一个方向的齿耙则与形成包围之势将固体杂物围住不让其脱漏，清除效率高且彻底。B、驱动装置驱动装置包括电机减速机、传动链条及链轮，链板回转牵引链等。电机减速机为摆线针轮，二级减速，通过会传动链条及链轮满足牵引链回转速度为2m/min的要求。传动部分效率高，噪声低，运行平稳可靠，驱动轴的设计具有足够的强度和刚度，满足弯矩和扭矩同时作用的载荷。电机的电流适合380V、3相、50Hz，为防止设备超载运行，保护耙齿及电机，在减速器输出轴端设机械过载保护机构，该机构采用安全销结构型式，当格栅超负荷工作时，安全销将被切断，使电机停止工作。C、机架和导轨设备机架设计时采用板式框架，内侧设置牵引链回转运动轨导，机架用不锈钢和槽钢等焊接而成，其断面尺寸足够最大工作截荷的要求。D、防链条脱落措施牵引链的脱落一般主要为输送链水平移动和由于链条过长与链轮齿啮合不良所造成，首先在设计时，左右二侧输送链条内侧的销轴设计为凸肩，销轴一端用卡簧固定。输送链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整涨紧轮保证链条传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。E、挡渣板由于链传动在充满污水的环境下工作，为避免因垃圾侵入而影响链条和链轮正常工作，在链条盒的开口处通过链条长轴设置与链条等节距的话动罩板，即挡渣板，罩板紧贴着链盒与链条同步运动，形成一个相对密封的链条盒，防止垃圾、沙砾、杂草等侵入。F、齿耙更换与检修孔的设置格栅除污机安装为整机吊装形式，为解决由于偶然事故发生齿耙断裂而须更换状况，在机架二侧板上方开设检修孔，维修人员员须在工作平台上通过检修孔处更换齿耙等零件即可。G、底部防护栅栏及单向刮板为了防止渠道底部的泥沙堆积和石块的冲撞影响牵引链的正常工作，在设备底部设置有防护栅栏和单向刮板，防护栅栏可挡住底部的石块及泥砂等物，只允许水流通过，单向刮板是用作挡住污物从上面掉入牵引链中，刮板只能沿向上运动方向打开而不能向反方向打开。H、卸渣耙刷除污齿轮运转到格栅卸污口时，卸渣耙刷将除污齿耙上的污物从卸污口清理到集污斗中，使除污耙干净地进行下一循环的工作，卸污耙刷由传动装置的链轮与链条带动作较快的回转，材料为尼龙毛刷，其尼龙的直径为2毫米，既有弹性，又有较强的耐磨性，工作可靠。