周边转动刮泥机是用于用于污水处理厂、自来水厂圆型沉淀中的专用刮泥设备，可将沉降在池底的污泥刮到集泥斗，然后将污泥排出池外。
刮泥机主要由主轴、工作桥、、堰板、现场控制箱、珩架本体、刮臂与刮板、栅条、电机减速机驱动机构组成，通过电机减速机和啮合传输系统带动珩架周边旋转，刮臂上的刮泥板将沉积在池底的污泥由外向内推向池心集泥坑。由静水压将污泥排出池外或做机械提升，在运行过程中不致破坏矾花及影响沉淀效果；出水三角堰堰上水头在正常范围内，并具有一定的堰上水头调节功能，三角堰应考虑防腐防锈，运行过程中应无藻类等在堰板上残存。主要结构说明
（1）工作桥工作桥横跨于半个沉淀池的池顶平台上，一侧底部应与中心座连接，另一侧与池边滑动支撑结构形式。在设计上可安全地承受244.3 kg/m2的载荷。当动载荷及固定载荷都存在时，桥架的变形不得超过1/360。工作桥由两根主桁架或主梁和铺在两主梁中间的4mm厚的花纹板组成。工作桥两侧提供1.2m高的扶手，水平方向焊接两排32mm钢管，走道的宽度为1000mm。
（2）驱动装置驱动装置的设计采用行星摆线针轮减速机驱动，并满足机架外端适当的线速度。驱动装置在额定负荷状态下，最小L10寿命达到45000小时。驱动装置能够承受启动过程中的瞬时尖峰载荷。主齿轮的设计符合AGMA5额定标准。主轴承在没有其它任何辅助支撑的情况下，能够独立承受倾翻力矩以确保轮齿的啮合符合AGMA标准要求。

· 过载保护：过载保护装置封装在一个不锈钢制成的不受气倏影响的盒子内，它是通过二级减速机的旋转扭矩和两独立的可调节开关进行工作的。当实际工作力矩达到设计工作力矩的100%时发出报警，当实际工作力矩达到设计力矩的120%时切断电机。这两个开关在出厂时进行调节以精确标定取警扭矩和过载装置。机器在工作时的扭矩值可通过一个仪表进行观察。仪表的读数范围为扭矩的0%到160%。

· 减速装置：减速装置由摆线减速器组成。电机与减速器垂直方向直接连接而不使用链传动或V型皮带传动，小齿轮与减速器高速轴采用键连接。摆线减速器的主齿环由高碳钢轴承制造并固定在减速器箱体上。高速轴上的偏心轴承使相同材料的摆线盘绕着主齿环的内圆周线运动，摆线盘的凹齿与固定在齿环上的销轴连续啮合.摆线盘的运动将通过销轴传递到低速轴上。减速器的齿轮将按照AGMA标准进行制造，减速器使用满足机构载荷的适当尺寸的径向和止推轴承，轴承使用浸油或油脂润滑。

· 大齿轮/轴承组件：精密锻造大齿轮同四点接触精密轴承组合在一起。这两个零件预装在一起进行加工以保证较高的质量和较好的配合，两零件被完全装配在一起分别为轴承的内外圈。这样它不但可以承受严重的动载荷并具有较高的承载能力。

· 电动机：防护等级IP55，绝缘等级:F级,电机上安装电机防雨罩。
（3）传动轴传动轴采用圆管制制成。中心柱一端有一安装法兰通过螺栓固定在中心座上的轴承座配合；另一端也有一个类似的法兰用于支持驱动头和工作桥。整个机构应有适当的支撑基础从而承受整个驱动机构、动载荷及扭矩，并具有足够的安全系数以消除太大的变形或振动。在传动轴最后固定前，先将驱动装置定位及调平。
（4）刮臂刮臂由上弦、下弦及拉杆等组成，在传动轴上对称布置。所有构件均采用不锈钢角钢材料，刮臂的上弦应是水平状，下弦应与池底坡度平行，刮臂应具有在承受最大刮泥矩时不发生扭曲变形的能力。
（5）、刮板组合刮板组合采用分段与刮臂下弦连接形式，刮板与下弦杆呈450布置，相临二刮板的重叠量应不小于20mm。刮板组合中的支架均采用不锈钢角钢焊接成框架形式，支架的上下分别与下弦杆及橡胶刮板应用螺栓连接。直接作用于池底刮泥用的刮板应采用丁晴橡胶，橡胶刮板具有垂直调整20-30mm距离的功能，以作安装调整用。
（6）出水堰采用不锈钢制间隔三角堰口的堰板固定在出水槽上，为了能较好的调节出水高度，三角堰板上开有O形长孔，并用不锈钢螺栓连接。堰板高度300mm，厚度4mm，堰口高度满足出水负荷的需要。出水堰板与混凝土出水槽应采用不锈钢膨胀螺栓直接固定的方式。三角堰采用专用模具冲制。
（7）、控制系统控制箱安装在工作桥的一侧，控制箱具有就地操作按钮、自动/手动转换开关、紧急停车按钮、点动操作按钮、开/停/故障指示灯。控制箱设有电器过力矩保护装置，当有较大阻力或发生故障时，会及时发出报警并立即停机。