规 格 |
节 数 |
减速比1 |
AD110 |
额定输出力矩 T2N |
Nm |
1 |
|
|
4 |
270 |
5 |
330 |
7 |
300 |
10 |
230 |
|
|
|
2 |
|
|
20 |
270 |
25 |
330 |
35 |
300 |
40 |
270 |
50 |
330 |
70 |
300 |
100 |
230 |
16 |
270 |
21 |
330 |
31 |
300 |
61 |
300 |
91 |
230 |
最大输出力矩 T2B |
Nm |
1,2 |
4~100 |
3倍额定输出力矩 |
额定输入转速 N1N |
rpm |
1,2 |
4~100 |
4,000 |
最大输入转速 N1B |
rpm |
1,2 |
4~100 |
8,000 |
超精密背隙 P0 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 1 |
2 |
20~100 |
≤ 3 |
精密背隙 P1 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 3 |
2 |
20~100 |
≤ 5 |
标准背隙 P2 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 5 |
2 |
20~100 |
≤ 7 |
扭转刚性 |
Nm/ |
1,2 |
4~100 |
82 |
arcmin |
最大弯曲力矩 |
Nm |
1,2 |
4~100 |
430 |
F2kB2 |
容许轴向力 F2B2 |
N |
1,2 |
4~100 |
4,800 |
使用寿命 |
hr |
1,2 |
4~100 |
30,000 * |
效率η |
% |
1 |
4~10 |
≧ 97 % |
2 |
20~100 |
≧ 94 % |
重量 |
kg |
1 |
4~10 |
5.6 |
2 |
20~100 |
7.3 |
16~91 |
6.5 |
使用温度 |
ºC |
1,2 |
4~100 |
-10ºC ~+ 90ºC |
润滑 |
|
1,2 |
4~100 |
合成润滑油脂(NYOGEL 792D) |
防护等级 |
|
1,2 |
4~100 |
IP65 |
安装方向 |
|
1,2 |
4~100 |
任意方向 |
噪音的 |
dB |
1,2 |
4~100 |
≤ 63 |
(n1=3000rpm) |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) 2、输出转数100rpm时,作用于输出法兰位置。 |
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
规 格 |
节 数 |
减速比1 |
AD110 |
转动惯量 J1 |
kg‧cm2 |
1 |
|
|
4 |
2.87 |
5 |
2.71 |
7 |
2.62 |
10 |
2.57 |
|
|
|
2 |
|
|
20 |
0.47 |
25 |
0.47 |
35 |
0.47 |
40 |
0.44 |
50 |
0.44 |
70 |
0.44 |
100 |
0.44 |
16 |
0.47 |
21 |
0.47 |
31 |
0.44 |
61 |
0.44 |
91 |
0.44 | |