减速机性能资料 | ||||||
规 格 | 节数 | 减速比1 | AB180 | AB220 | ||
3 | 588 | 1140 | ||||
4 | 1050 | 1700 | ||||
5 | 1200 | 2000 | ||||
6 | 1100 | 1900 | ||||
7 | 1100 | 1800 | ||||
8 | 1000 | 1600 | ||||
9 | 900 | 1500 | ||||
1 | 10 | 900 | 1500 | |||
15 | 588 | 1140 | ||||
20 | 1050 | 1700 | ||||
25 | 1200 | 2000 | ||||
30 | 1100 | 1900 | ||||
35 | 1100 | 1800 | ||||
40 | 1000 | 1600 | ||||
45 | 900 | 1500 | ||||
50 | 1200 | 2000 | ||||
60 | 1100 | 1900 | ||||
70 | 1100 | 1800 | ||||
80 | 1000 | 1600 | ||||
90 | 900 | 1500 | ||||
额定输出力矩 T2N | Nm | 2 | 100 | 900 | 1500 | |
最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍额定输出力矩 | ||
额定输入转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 3,000 | 2,000 | |
最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | 4,000 | |
超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | ≤ 1 | |
2 | 15~100 | ≤ 3 | ≤ 3 | |||
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | ≤ 3 | |
2 | 15~100 | ≤ 5 | ≤ 5 | |||
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | ≤ 5 | |
2 | 15~100 | ≤ 7 | ≤ 7 | |||
扭转刚性 | Nm | 1,2 | 3~100 | 145 | 225 | |
/arcmin | ||||||
最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 14500 | 50000 | |
最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 6200 | 35000 |
F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 7250 | 25000 | |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 * | ||
效率η | % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % | ||
2 | 15~100 | ≧ 94 % | ||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 29 | 48 | |
2 | 15~100 | 33 | 60 | |||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | ||
润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | |||
安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | |||
噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 67 | ≤ 70 | |
1.减速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | |||||
*连续运转,使用寿命为10,000 hrs. | ||||||
减速机转动惯量 | ||||||
规格 | 节数 | 减速比1 | AB180 | AB220 | ||
3 | 28.98 | 69.61 | ||||
4 | 23.67 | 54.37 | ||||
5 | 23.29 | 53.27 | ||||
6 | 22.75 | 51.72 | ||||
7 | 22.48 | 50.97 | ||||
8 | 22.59 | 50.84 | ||||
9 | 22.53 | 50.63 | ||||
1 | 10 | 22.51 | 50.56 | |||
15 | 7.42 | 23.29 | ||||
20 | 7.42 | 23.29 | ||||
25 | 7.42 | 23.29 | ||||
30 | 7.42 | 23.29 | ||||
35 | 7.42 | 23.29 | ||||
40 | 7.42 | 23.29 | ||||
45 | 7.42 | 23.29 | ||||
50 | 7.03 | 22.51 | ||||
60 | 7.03 | 22.51 | ||||
70 | 7.03 | 22.51 | ||||
80 | 7.03 | 22.51 | ||||
90 | 7.03 | 22.51 | ||||
转动惯量J1 | kg‧cm2 | 2 | 100 | 7.03 | 22.51 | |
单节(減速比i=3~10) |
AB180 | AB220 | |||||
D1 | 215 | 250 | ||||
D2 | 13 | 17 | ||||
D3 j6 | 55 | 75 | ||||
D4 g6 | 160 | 180 | ||||
D5 | 95 | 115 | ||||
D6 | M20 X 2.5P | M20 X 2.5P | ||||
D7 | 240 | 292 | ||||
L1 | 180 | 220 | ||||
L2 | 105 | 138 | ||||
L3 | 20 | 30 | ||||
L4 | 3 | 3 | ||||
L5 | 70 | 90 | ||||
L6 | 6 | 7 | ||||
L7 | 15 | 20 | ||||
L8 | 154 | 163.5 | ||||
L9 | 15 | 15 | ||||
L10 | 42 | 42 | ||||
C1 3 | 215 | 235 | ||||
C2 3 | M12 X 1.75P | M12 X 1.75P | ||||
C3 3 | ≤48 | ≤55 | ||||
C4 3 | 85 | 116 | ||||
C5 3 G6 | 180 | 200 | ||||
C6 3 | 6 | 6 | ||||
C7 3 | 190 | 220 | ||||
C8 3 | 29 | 63 | ||||
C9 3 | 288 | 364.5 | ||||
C10 3 | 20.75 | 53 | ||||
B1 h9 | 16 | 20 | ||||
H1 | 59 | 79.5 | ||||
3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 減减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | ||||||
* AB060 5,10 减速比速比提供C3≤16可选。 | ||||||
双节(減速比i=15~100) |
AB180 | AB220 | |||||
D1 | 215 | 250 | ||||
D2 | 13 | 17 | ||||
D3 j6 | 55 | 75 | ||||
D4 g6 | 160 | 180 | ||||
D5 | 95 | 115 | ||||
D6 | M20 X 2.5P | M20 X 2.5P | ||||
D7 | 240 | 292 | ||||
L1 | 180 | 220 | ||||
L2 | 105 | 138 | ||||
L3 | 20 | 30 | ||||
L4 | 3 | 3 | ||||
L5 | 70 | 90 | ||||
L6 | 6 | 7 | ||||
L7 | 15 | 20 | ||||
L8 | 209.5 | 248 | ||||
L9 | 15 | 15 | ||||
L10 | 42 | 42 | ||||
C1 4 | 165 | 215 | ||||
C2 4 | M10 X 1.5P | M12 X 1.75P | ||||
C3 4 | ≤38 | ≤48 | ||||
C4 4 | 60 | 85 | ||||
C5 4 G6 | 130 | 180 | ||||
C6 4 | 6 | 6 | ||||
C7 4 | 142 | 190 | ||||
C8 4 | 22.5 | 29 | ||||
C9 4 | 337 | 415 | ||||
C10 4 | 15 | 20.75 | ||||
B1 h9 | 16 | 20 | ||||
H1 | 59 | 79.5 | ||||
4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | ||||||
* AB060 15~50 减速比提供 C3 ≤12 可选。 | ||||||
* AB090 15~50减速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可选。 |