| 产品详细参数 |
| 型 号 | MA1400 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±170° |
| 本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° |
| 作业半径范围 | 1314MM | R轴（手腕旋转） | ±150° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180°～ | ﹣45° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° |
| 驱 动 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.84rad/s | 220°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s |
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| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
