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江苏安川焊接机器人 浙江点焊机械手 码垛机器人
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￥
385000.00
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东莞市力生机械设备有限公司
东莞市虎门镇大宁工业区宁江路15号
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品牌推荐
品牌/型号
安川/MA1900
品牌
安川
型号
MA1900
驱动形式
自动
产品详细参数
型 号
MA1900
安装环境
湿 度
0～+45
℃
用 途
焊接、装配、搬运
温 度
20～80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自 由 度
6轴
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量）
动作范围
S轴（旋转）
±180°
本 体 重 量
280KG
L轴（下臂）
﹢155°
﹣110°
重复定位精度
±0.08mm
U轴（上臂）
﹢220°
﹣165°
作业半径范围
1904MM
R轴（手腕旋转）
±150°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴（手腕摆动）
﹢180°
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴（手腕回转）
±200°
驱 动 功 率
2.0KVA
最快速度
S轴
3.44rad/s
197°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.05rad/s
175°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。
U轴
3.23rad/s
185°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
T轴
10.65rad/s
610°/s
应用领域：
①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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