M77无线车辆检测器使用说明

一 产品原理

上海德萦的M77车辆检测器还是无线传输，传输距离是100M 接收器M77R不限定检测器数量在100M范围内都可以接收到检测器的信息。M77相对于M76有更远的传输距离，供电时间更久，圆柱的外壳更适合地埋安装，更小的破坏路面。

性能特点

 环境适应性强：能够全天候持续正常工作  设置方便、灵活

 系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高

 实时对多路口多车道的车流量信息进行采集和统计

 使用寿命长：可工作3年以上无需更换电池

 体积小，无线传输，安装、维护方便，对路面破坏较小

 灵敏度根据路况软件可调，对低速或静止车辆也有良好的检测效果，准确率高

  抗干扰好：检测器经过多次硬件滤波和数字滤波，经微处理器算法识别，抗振动、雷电和无线信号干扰，正确率和灵敏度高

主要技术参数：

 工作电压 　　　　3.6V

 产品大小 　　　　直径96mm，高度90mm

 工作时间 　　　　5年以上（日均流量一万次）

 通视传输距离 　　>200m

 工作环境 温度　　-20～85℃（经过高低温实验验证），防水浸泡

 检测半径 　　　　0～2m可调

 检测高度　　　　 0~80cm

 探测准确度　　　 >95％

 误报率　　　　　 <1%

 探测种类 　　　　大车、拖车、轿车、摩托车等各类常见车型

   车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.

二 产品技术参数

   1. 磁检测器

   2.无线接收器

接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。

输出信息及指令格式

三. 输出信息格式:

a.  接收器在接收到回读指令（#001,*$2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位

主机ID:      3字节   001~999;(ascii)

信道:        2字节   01~40;(ascii)

检测器ID:    2字节   01~08;(ascii)

磁状态:      1字节   0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

N/S状态:     1字节   0x30,磁N极;0x31,磁S极;

磁门限值:    3字节   001~500;(ascii)

延时值:      3字节   000~999; 001为10mS; ;(ascii)

校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

b.  接收器在接收到回读指令（#001,*R2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位

主机ID:      3字节   001~999;(ascii)

信道:        2字节   01~40;(ascii)

检测器ID:    2字节   01~08;(ascii)

磁状态:      1字节   0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

N/S状态:     1字节   0x30,磁N极;0x31,磁S极;

磁值:        3字节   001~500;（ascii）

磁背景值:    3字节   001~500; （ascii）

校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

c.  接收器在接收到回读指令（#001,*A2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,无线连接状态,磁状态,无线连接状态*校验位

主机ID:      3字节   001~999;(ascii)

信道:        2字节   01~40;(ascii)

检测器ID:    2字节   01~08;(ascii)

磁状态:      1字节   0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

无线连接状态: 1字节   

当前无线状态涵义: 0x00,当前连接失败;   0x01, 当前连接正常;   0x02,失效;

当前通信次数涵义: 每通信一次该值累加1，0x0~0xf重复循环;

8位磁状态:   3字节

磁状态涵义: 0x00,无车;   0x01, 有车;   0x02,失效;

8位无线状态:  3字节

通信状态涵义: 0x00,当前连接失败;   0x01, 当前连接正常;   0x02,失效;

当前通信次数涵义: 每通信一次该值累加1，0x0~0xf重复循环;

校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

d.  接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态

主机ID:      3字节   001~999;(ascii)

信道:        2字节   01~40;(ascii)

检测器ID:    2字节   01~08;(ascii)

磁状态:      1字节   0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

四. 指令格式: 

五. 安装与使用

1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;位置如图;

2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.

3. 12V电源接通后, 蓝色LED_D5灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常;

4. LED说明, 接收器共有4个LED: 

1. LED_D5  蓝色,  工作指示灯, 3秒闪烁一次;

2. LED_D6  红色,  收到数据指示灯, 一般点亮时长0.05秒;间隔随机;

3. LED_D7  红色,  发送数据指示等, 一般点亮时长0.1秒;在D6后亮起;

4. LED_D8  红色,  按键触发灯, 当有任意按键按下时,该灯点亮;

5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据; 

   a. 有磁场变化(进车位或出车位);

   b. 固定的时间间隔(1分钟);

6. 磁检测器的初始化;

   磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待两分钟;