选矿设备按掘进工艺分为钻眼爆破法选矿设备和综合机械化选矿设备两类。完成钻爆法掘进工序所需的设备，主要有钻（凿）孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道的机械等。
钻（凿）孔机械是在煤岩体上钻（凿）孔的机械；装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械；转载机械是承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械；巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械；修整菩道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。
国内乎巷掘进广泛采用钻眼爆破法选矿设备。为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，还必须考虑设备的配套，以形成机械化作业线。其主要形式有：①以耙斗装载机为主的机械化作业线：支腮式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用钱杆安装机和混凝土喷射机。该作业线实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，在国内煤矿广泛使用。⑨以凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石铲入转载机或矿车。该作业线适用于大断面巷道的掘进，效率高，劳动强度低。③以钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮7L，锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚杆安装机和棍凝土喷射机。
综合机械化选矿设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。通常是用掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后面的配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法选矿设备相比，综合机械化选矿设备具有安全、快速、高效等优点，是掘进机械化发展的方向。常用的综合机械化选矿设备有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组和全断面掘进机等。
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