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供应安川内置焊接机器人 维修机械手 调试机器人
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东莞市力生机械设备有限公司
东莞市虎门镇大宁工业区宁江路15号
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品牌推荐
品牌/型号
安川机器人/ES200D
品牌
安川机器人
型号
ES200D
加工定制
否
产品详细参数
型 号
ES200D
安装环境
湿 度
0~+45
℃
用 途
焊接、装配、码垛、搬运
温 度
20~80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自 由 度
6轴
分:S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
200KG
*4
(要算上抓手工件的重量)
动作范围
S轴(旋转)
±180°
本 体 重 量
1130KG
L轴(下臂)
﹢76°
﹣60°
重复定位精度
±0.2mm
U轴(上臂)
﹢230°
﹣142.5°
作业半径范围
2651MM
R轴(手腕旋转)
±360°[±205°]
*3
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴(手腕摆动)
±125°[±120°]
*3
驱 动 方 法
伺服马达
T轴(手腕回转)
±360°[±180°]
*3
驱 动 功 率
5.0KVA
最快速度
S轴
1.67rad/s
95°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
1.58rad/s
90°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。
U轴
1.67rad/s
95°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
2.11rad/s
120°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
2.11rad/s
120°/s
喷涂能力范围
这方面和配套设计有关系(防暴机器人需专门购买)
T轴
3.32rad/s
190°/s
应用领域:
①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
深圳,东莞焊接机械手-自动化焊接设备系统采用进口或国产设备
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