产品详细参数
型号	ES200D		安装环境	湿度	0～+45℃
用途	焊接、装配、码垛、搬运			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s2以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	200KG*4(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±180°
本体重量	1130KG			L轴（下臂）	﹢76°	﹣60°
重复定位精度	±0.2mm			U轴（上臂）	﹢230°	﹣142.5°
作业半径范围	2651MM			R轴（手腕旋转）	±360°[±205°]*3
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±125°[±120°]*3
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±360°[±180°]*3
驱动功率	5.0KVA		最快速度	S轴	1.67rad/s	95°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	1.58rad/s	90°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	1.67rad/s	95°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	2.11rad/s	120°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	2.11rad/s	120°/s
喷涂能力范围	这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）			T轴	3.32rad/s	190°/s

应用领域：	①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
	②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
	③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学