B系列电机规格表
规格项目/马达种类 | 符号 | 单位 | TSB07301C | TSB0875lC | TSBl3551A | TSBl3102A | TSBl3102B |
额定输出 | PR | W | 300 | 750 | 550 | 1000 | 1000 |
额定扭矩 | TR | N.m | 0.95 | 2.391 | 5.252 | 9.545 | 4.782 |
额定相电流 | IR | A | 2 | 3.75 | 3.43 | 5.16 | 5.16 |
额定转速 | NR | rpm | 3000 | 3000 | 1000 | 1000 | 2000 |
瞬间最大扭矩 | TP(N) | N.m | 2.861 | 7.164 | 15.758 | 28.645 | 14.327 |
瞬间最大机子电流 | IP | A | 6 | 11.25 | 10.3 | 15.5 | 15.5 |
转矩常数 | KT | N.m/A | 0.523 | 0.774 | 1.679 | 2.039 | 1.019 |
诱起电压常数 | KE | V/K rpm | 54.9 | 73.61 | 175.9 | 213.6 | 106.8 |
转子惯量 | JM | kg.cm3 | 0.6773 | 2.459 | 6.26 | 12.14 | 6.26 |
机了阻抗 | Ra | Ω | 8.37 | 3.27 | 5.37 | 2.78 | 1.83 |
机子感抗 | La | mH | 17.4 | 11.55 | 27.5 | 18.21 | 10.05 |
机械时定数 | Tm | ms | 1.978 | 1.67 | 1.19 | 0.81 | 1.09 |
电器时定数 | Te | ms | 2.05 | 3.532 | 5.12 | 6.55 | 5.52 |
重量 | | kgw | 1.588 | 3.05 | 6.45 | 10.18 | 6.47 |
绝缘等级 | | | F级(155℃) | | | |
机
械
式
煞
车 | 额定电压 | | V | VDC24V±10% |
静止摩擦扭力 | | N.m | 1.176 | 2.352 | 15 | 15 | 15 |
转子惯量 | | kg-cm2 | 0.098 | 0.225 | 0.725 | 0.725 | 0.725 |
消耗电流 | | A | 0.45 | 0.44 | 1 | 1 | 1 |
重量 | | kgf | 0.68 | 1.94 | 1.7 | 1.7 | 1.7 |
马达使用时周围温度 | | ℃ | 0~40 |
伺服电机：6CC401G-3DEBE TSB08751C-2NT3 TSB08751C-2NH3 TSB13012B-3NTA TSB13102B-3NHA TSB13102A-3NTA TSB13152B-3NTA TSB13152B-3NLA TSB13302B-3NTA TSC07201C-2NT3 TSC07301C-2NT3 TSC06401C-2NT3 TSC07101C-2NT3
伺服驱动器:
ESDA15B TSDA15B CC40G-27F ESDA20B TSDA20B TSB751C27T TSB751C27H ESDA30C TSDA30C TSB102B27T TSB102B27H ESDA40C TSDA40C TSB152B27T ESDA50C TSDA50C TSB13202B27T TSB13202B27H TSDA75 TSB13302B27T TSB751C27T CB751C27H
3NT3-1 2NT3-1 3NTA-1
TSTE,TSTA,新规格:
TSB07301C-3NT3 TSTE15C TSTA15C TSB301C27T
TSC06401C-3NT3 TSTE15 TSTA15C TSC401C27T
TSC06401C-3NT3 TSTE20 TSTA20C TSC401C27T
TSB08751C-2NT3 TSTE20 TSTA20C TSB751C27T
TSB13102B-3NTA TSTE30C TSTA30C TSB102B27T
TSB13102A-3NTA TSTE30C TSTA30C TSB102A27T
TSB13152B-3NTA TSTE50D TSTA50D TSB152B27T
TSB13202B-3NTA TSTE50D TSTA50D TSB202B27T
TSB13302B-3NTA TSTA75D TSB302B27T
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