规格项目/马达种类

符号

单位

TSB13152A

TSB13152B

TSB13152C

TSB13202B

TSB13302B

TSB13302C

额定输出

PR

W

1500

1500

1500

2000

2000

3000

额定扭矩

TR

N.m

14.327

7.164

4.728

9.545

14.327

9.545

额定相电流

IR

A

7.45

7.57

7.06

9.18

14

14

额定转速

NR

rpm

1000

2000

3000

2000

2000

3000

瞬间最大扭矩

TP(N)

N.m

42.963

21.492

14.327

58.645

42.963

28.645

瞬间最大机子电流

IP

A

22.35

22.71

21.2

27.5

42

42

转矩常数

KT

N.m/A

2.11

1.06

0.74

10139

1.13

0.75

诱起电压常数

KE

V/K rpm

221.3

108.7

77.5

119.3

118.3

78.5

转子惯量

JM

kg.cm3

17.92

8.88

6.26

12.14

17.92

12.14

机了阻抗

Ra

Ω

1.785

1.185

0.98

0.87

0.333

0.37

机子感抗

La

mH

12.66

7.11

5.37

5.67

3.19

2.43

机械时定数

Tm

ms

0.454

1.02

1.12

0.8

0.71

0.81

电器时定数

Te

ms

7.092

6

5.48

6.59

7.08

6.57

重量

kgw

13.87

8.08

6.49

10.16

13.87

10.16

绝缘等级

B级(130S℃)

机
械
式
煞
车

额定电压

V

VDC24V±10%

静止摩擦扭力

N.m

15

15

30

30

30

30

转子惯量

kg-cm2

0.725

0.725

0.725

0.725

0.725

0.725

消耗电流

A

1

1

0.816

0.816

0.816

0.816

重量

kgf

1.7

1.7

1.1

1.1

1.1

1.1

马达使用时周围温度

℃

0~40