供应伊莱斯伺服电机180EMD-143CE22/ESDC-60B
型号
180EMD-143CE22/ESDC-60B
| 名称：180系列电机 |
| 型号：180EMA-143C |
说明：
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名称：180系列电机 |
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型号：180EMA-143C |
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说明：特性：
※用于驱动各类机械的进给轴
※种类多样（2.5kW～6.0kW,带制动器等）
※配备TAMAGAWA 2500P/R增量式光电编码器
※可选配17位绝对值编码器或旋转变压器
※标准配置为IP65
应用领域 ：
※机床
※搬运机械
※食品加工机械
※纺织机械
额定值和规格：
※额定输出功率（KW）：3.0
※额定转矩（N·m）：14.3
※最大转矩（N·m）：42.9
※额定电流（Arms）：16.5
※最大电流（Arms）：49.5
※额定转速（r/min）：2000
※最高转速（r/min）：3000
※转动惯量（×10-3 kg.m2）：41.3（44.5）
※编码器：省线式2500P/R，17位绝对值131072P/R，旋转变压器
※绝缘等级：F
※环境温度：0～+40℃（不结冰）
※环境湿度：20～80％RH（不结露）
※防护等级：IP65（除输出轴伸和电连接器）
L（mm）：307（375）
LL（mm）：228（296）
LH（mm）：138
LR（mm）：79
LE（mm）：3.2
LC（mm）：180
LA（mm）：200
LB（mm）：114.3
LZ（mm）：13.5
S（mm）：35
QK（mm）：65
W（mm）：10
T（mm）：8
U（mm）：5
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| 名称：ESDC系列驱动器 |
| 型号：ESDC |
说明：
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驱动器规格
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型 号 |
ESDC |
ESDD |
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电 源 |
三相AC220V(-15%~+15%), 50/60Hz |
三相AC380V(-15%~+15%), 50/60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作环境温度： 0～+40℃ 存贮： -40～+50℃ |
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湿度 |
小于90% ,,无结霜 |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 |
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控制方式 |
1、位置控制 2、速度控制 3、速度试运行 4、JOG 运行 5、力矩控制 6、压力闭环控制 |
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再生制动 |
外接制动电阻 |
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反馈方式 |
兼容增量式编码器，绝对式编码器，旋转变压器 |
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特性 |
速度频率响应 |
≥400Hz |
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速度波动率 |
﹤0.03(负载0～ 100%额定转速时) |
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调速比 |
1:5000 |
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输入脉冲频率 |
0～500kHz |
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控制输入 |
8个可编程数字输入端子，功能为： 1、伺服使能 2、报警清零 3、CCW驱动禁止
4、CW驱动禁止
5、偏差清零/内部速度选择1
6、指令脉冲禁止/内部速度选择2
7、第二电子齿轮比/零速箝位 8、调节器增益切换 4路模拟量输入： 1、一路为-10~10V输入 2、三路为0~10V/4~20mA可选输入 |
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控制输出 |
4个可编程数字输出端子，功能为： 1、伺服准备好
2、伺服报警
3、定位完成/速度到达
4、机械制动
2路模拟量输出，0~10V/4~20mA 输出可选。 |
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位置控制 |
输入方式 |
1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相正交脉冲 |
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电子齿轮 |
1～65535/1～65535 |
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反馈脉冲 |
根据编码器线数可调 |
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速度控制 |
1、内部4段速度设置
2、外部-10~+10V模拟输入 |
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加减速功能 |
参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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转矩限制功能 |
可设定转矩限制范围 ：-300～+300% |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号、母线电压、功率模块温度等。 |
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保护功能 |
超速、过压，欠压、过流，过载，制动异常、编码器异常，过热、位置超差、软启动故障、功率模块过热、输入缺相、电机过热等。 |
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操作 显示 |
6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 |
外置操作盒，数码管或液晶显示可选 |
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通讯功能 |
CAN,RS232/RS485,profibus |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 | | |
