供应伊莱斯60EMA-013AP22/ESDA-05AP广东伺服电机
型号
60EMA-013AP22/ESDA-05AP
| 型号：ESDA |
说明：驱动器规格
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控制电源 |
单相AC200V～230V 50/60Hz |
三相AC220V～230V 50/60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作： 0～40℃ 存贮： -40～50℃ |
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湿度 |
小于90% 无结露 |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 |
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控制方式 |
位置控制
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
力矩控制 |
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再生制动 |
内置 |
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特性 |
速度频率响应 |
200Hz 或更高 |
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速度波动率 |
﹤0.03(负载0～ 100%)
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:5000 |
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输入脉冲频率 |
0～500kHz |
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控制输入 |
二个专用输入：
1、伺服使能
2、报警清除
三个可编程输入，功能为：
1、偏差计数器清零/内部速度选择1
2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
3、CCW驱动禁止
4、CW驱动禁止
5、第二电子齿轮比/零速箝位 |
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控制输出 |
二个专用输出：
1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
一个可编程输出，功能为：
1、定位完成输出/速度到达输出
2、机械制动
3、零位脉冲输出 |
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串行通讯口 |
标准RS-485、RS-232接口 |
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位置控制 |
指令形式 |
1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲 |
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电子齿轮 |
1～32767/1～32767 |
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反馈脉冲 |
1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 |
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速度控制 |
内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制 |
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加减速功能 |
参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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转矩限制功能 |
可设定转矩限制范围 ：-300～+300% |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 |
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操作 显示 |
5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
标准接线图
注意
1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。
2、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。
产品特点
1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。
2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。
3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套互联。
4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口，便于集成到分布式控制系统中去。
产品应用
广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。
| 名称：60系列电机 |
| 型号：60EMA-013AP12 |
说明：特性：
※ 用于高速驱动各类机械进给轴
※ 多种规格（200W～400W,可选配失电制动器）
※ 配备TAMAGAWA 2500P/R增量式光电编码器
※ 防护等级为IP65
应用领域 ：
※ 纺织机械
※ 包装机械
※ 机械手
额定值和规格：
※ 额定输出功率（W）：400
※ 额定转矩（N·m）：1.27
※ 瞬间最大转矩（N·m）：3.81
※ 额定电流（Arms）：2.5
※ 瞬间最大电流（Arms）：7.5
※ 额定转速（r/min）：3000
※ 最高转速（r/min）：4500
※ 转子转动惯量（×10-4 kg.m2）：0.33
※ 编码器：增量省线式 2500P/R
※ 绝缘等级：F
※ 环境温度：0～+40℃（不结冰）
※ 环境湿度：20～80％RH （不结露）
※ 防护等级：IP65 （除输出轴伸和电连接器）
L （mm）：165 mm
LL（mm）：135
LR（mm）：30
LA（mm）：70
LB（mm）：50
S （mm）：14
LC（mm）：60
LE（mm）：3
LZ（mm）：5
QK（mm）：20
W（mm）：5
T（mm）：5
U（mm）：3
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