德国编码器根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分德国编码器为增量式、德国编码器绝对式以及德国编码器混合式三种。
德国编码器实用新型公开了一种德国编码器交流伺服电机的编码器接线检测装置，德国编码器安装在交流伺服电机的编码器和控制器之间，德国编码器包括：检测单元，读取编码器信号输出线输出信号的顺序，并与预设的正确顺序比较；德国编码器数据处理单元，对所述检测单元的信号进行处理，并输出执行信号；显示单元，接收所述数据处理单元的信号并显示德国编码器接线的正确或错误；德国编码器实用新型用户可以根据交流伺服电机的旋转方向断出编码器输出线输出信号的顺序，从而间接的判断出编码器Ｕ、Ｖ、Ｗ相反馈与交流伺服电机驱动接收管脚的连接完全匹配，反馈出数据传输正常，德国编码器结构简单，德国编码器使用方便快捷。
编码器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C
刹车片：BMG05-BMG1,BMG2-BMG4,BMG15,BM30-BM62
制动线圈：BMG05,BMG1,BMG2,BMG4,BMG8,BM15,BM30-62
整流块:BG1.5,BGE1.5,
制动器：BMG055NM230V,BMG055NM400V,BMG055NMHF230V,BMG055NMHF400V,
BMG110NM230V,BMG1 10NM400V,BMG1 10NMHF230,BMG1 10NMHF400V,BMG2 20NM230V,BMG2 20NM400V
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