把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。
德国编码器根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分德国编码器为增量式、德国编码器绝对式以及德国编码器混合式三种。
德国编码器实用新型公开了一种德国编码器交流伺服电机的编码器接线检测装置，德国编码器安装在交流伺服电机的编码器和控制器之间，德国编码器包括：检测单元，读取编码器信号输出线输出信号的顺序，并与预设的正确顺序比较；德国编码器数据处理单元，对所述检测单元的信号进行处理，并输出执行信号；显示单元，接收所述数据处理单元的信号并显示德国编码器接线的正确或错误；德国编码器实用新型用户可以根据交流伺服电机的旋转方向断出编码器输出线输出信号的顺序，从而间接的判断出编码器Ｕ、Ｖ、Ｗ相反馈与交流伺服电机驱动接收管脚的连接完全匹配，反馈出数据传输正常，德国编码器结构简单，德国编码器使用方便快捷。
编码器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C
刹车片：BMG05-BMG1,BMG2-BMG4,BMG15,BM30-BM62
制动线圈：BMG05,BMG1,BMG2,BMG4,BMG8,BM15,BM30-62
整流块:BG1.5,BGE1.5,
制动器：BMG055NM230V,BMG055NM400V,BMG055NMHF230V,BMG055NMHF400V,
BMG110NM230V,BMG1 10NM400V,BMG1 10NMHF230,BMG1 10NMHF400V,BMG2 20NM230V,BMG2 20NM400V
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