佛山世安作为中国气缸行业的先驱，尤其是国内无杆气缸的门户，最早取得无杆气缸始祖德国ORIGA无杆气缸和美国派克笔形气缸的签约代理资格，我们长期供应适用于各行业的专用气缸，笔形迷你气缸，常备大量库存，交货速度快。我们供应的这款Paker迷你气缸P1L轻巧型具备特点：缸体和端盖以螺纹连接，可维修。欢迎来电订购派克笔形迷你气缸，0757-86305960。

    笔形气缸P1L轻巧型参数概述

   P1L可修复圆型气缸详细参数：

P1L气缸技术参数:

     机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

    在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。

    机械手主要由4个大部件组成：

（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。

（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。

（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。

（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。

常用的机身结构有以下几种：
（1） 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。
（2） 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
（3） 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。

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